温度计最早是人类发明的，温度计的原理是利用液体的热膨胀来测量当前的温度，液柱的高度与温标相对应，缺点是测量范围和精度有限。湿度传感器由简单的湿敏电阻（电容）制成，湿敏电阻和湿敏电容测量湿度的原理是在湿敏电阻上覆盖一层高分子薄膜，随着湿度的变化会影响电阻的电导值或电容的电容值，利用这一特性，湿度传感器可以测量环境湿度。随着科技的发展，温湿度传感器的测量方法也发生了变化。由于早期技术的限制，传感器不能同时测量温度和湿度，所以为了测量温度和湿度这两个重要参数，温度传感器和湿度传感器不得不同时使用。温湿度传感器是指能将温度和湿度转换成易于测量和处理的电信号的设备或装置。现在，随着对传感器监测原理、材料使用和技术应用研究的深入，温湿度传感器正逐步向智能化、移动化、小型化、集成化和多样化方向发展。

 

根据与被测介质的接触方式，温度传感器可分为接触式和非接触式测量方式：

 

接触式温度传感器的测温元件应与被测介质有良好的热接触，通过热传导和对流原理达到热平衡。此时，指示值就是被测物体的温度。这种温度测量方法精度高，可以测量物体内部的温度分布。如商场等生活环境中使用的壁挂式温湿度传感器，一些危险场所使用的防爆型温湿度传感器，测量管道中使用的导管式温湿度传感器等。

 

非接触式红外温度传感器通过光学系统采集被测目标发出的红外辐射能量，然后汇聚到光电探测器的光敏面上，转换成相应的电信号。信号经放大器处理后，根据仪器开发的算法和目标发射率进行校正，转换成被测目标的温度值。