近年来，随着无人机技术的发展和成熟，无人机已广泛应用于军事和民用领域。在无人机快速发展的背景下，通过梳理无人机避障中的各种测距传感器和分析其主要工作原理和优缺点，有助于无人机避障技术的发展和应用。除了执行传统的航拍、测绘、战场侦察等任务外，无人机还被赋予了自主飞行、目标检测与识别等功能，智能化的自主无人机越来越受到各行各业的欢迎。超声波测距基于超声波在空气中传输的速度一定，根据遇到障碍物后反射回来的时间来实现测距。超声波测距传感器技术已成熟，硬件简单且成本低。但由于声波的传输非直线而是扇形，因此利用超声波测距的方向性差，不能同时检测多个障碍物。虽然超声波不同于红外线和激光，不受太阳光的影响，但超声波传播的速度会受到诸如温度和湿度等空气条件的影响，因此在恶劣环境中测量误差很大。空气中超声波的传播速度远小于空气中电磁波的传播速度，超声波测距的有效测量范围通常在5米以内，性能要低于激光测距和红外光测距。