智能传感器造就了城市神经网：

如果把智慧交通比作城市未来的一出好戏，那么，目前已经完成了前期的筹备工作。核心班底不外是云端大脑、芯片、传感器、摄像头，臣妾都说腻了。至于最终向市民呈现出怎样的作品，还要看导演如何让角色们拿起正确的剧本、奉献出最好的演技了。然而，就在大家普遍在对车与路的故事满怀期待的时候，整合时期的诸多“适应症”也开始出现。无人驾驶汽车事故屡见不鲜，云端大脑在庞大的数据体量面前压力山大，研发和基建成本居高不下，但城市交通效率却并没有成比例提升。在传感器开始它的表演之前，我们要先帮城市的神经网络“捉捉虫”，找出那些影响感知和决策的大小bug。我们已经讨论过很多关于智能城市的话题。越来越多的科技企业加入这个产业大命题，从无人驾驶、车路协同，再到城市大脑，一系列软硬件要素蓬勃而出，誓要让交通生活旧貌换新颜。

截至2018年底，我国智能交通千万级以上的项目（不含公路信息化）就有1167个。

在城市的数字基础建设过程中，每天有大量的传感器和系统落地。但这些终端数据距离真正服务于城市大脑，却存在着几个障碍：

1．数据收集的完整性。现代化城市和人们的出行轨迹往往围绕着复杂而紧密的交通网络展开。一方面，这要求城市系统能够覆盖到每一个边边角角，构成完整而庞大的“神经网络”；另一方面，高速流动的车流、人流对数据采集的实时性、精度也提出了挑战。如果数据出现了“盲点”，那么即使拥有再强大的城市大脑，交通拥堵、地面安全等问题也依然是“死结”。

数据处理的高效率。目前许多城市的数据收集方案，都是通过摄像头、通讯基站等方式实现的。这就导致了两个问题：一是摄像头的视觉数据需要进行语义分析、特征提取、图像理解等一系列处理，对算力资源、硬件配置、数据存储等提出了较高的要求；二是大规模的实时高精视觉数据一股脑儿地输送到云端，很容易造成数据堆积和处理延迟，成为“城市大脑”的重担，耽误一些需要实时反应的需求。2．数据处理的高效率。目前许多城市的数据收集方案，都是通过摄像头、通讯基站等方式实现的。这就导致了两个问题：一是摄像头的视觉数据需要进行语义分析、特征提取、图像理解等一系列处理，对算力资源、硬件配置、数据存储等提出了较高的要求；二是大规模的实时高精视觉数据一股脑儿地输送到云端，很容易造成数据堆积和处理延迟，成为“城市大脑”的重担，耽误一些需要实时反应的需求。

3．数据协作的兼容性。城市数据的另一个问题，是数据源的多种类、多模态。比如仅仅是解决堵车的问题，就需要路面的车流量数据、车辆GPS数据、天气预报、路况健康监测数据等等，只有将不同种类的传感器融合，把各数据源捏合在一起，才能够实现对交通状况的实时把握和调控，主动影响智慧决策。

归根结底，城市的智慧化不应该只停留在“被数字”的表面功夫，而应该真正让城市的每一寸肌理都能够感知数据、应用数据，这样任何地面事件带来的每一个“神经冲动”，才能快速而顺利地抵达城市“大脑中枢”。

利用传感器将城市道路变成神经网络，关于城市数据体系的建构，目前还没有什么“基本法”，参与者都在各自摸索。其中，西人马的智慧交通系统，已经担任起了许多城市的“神经网络”建构工作。对于城市交通领域的数据难题，显然不是单一的软硬件所能够解决的。

第一步：多模态传感器的全面铺设；

第二步：多模组监测的综合解决方案；

第三步：车人路联动的真·智慧交通。

首先是数据感知网络。前面我们提到，城市智慧交通最突出的问题就是采集方式和种类单一，导致数据的维度和精度不够，无法照顾到庞大的细节角落。将交通神经网络进行了从顶层设计到终端布局的系统设计体现到具体的硬件部署上，就是将多模态的传感器结合各类数据采集模块，对城市道路进行因地制宜的综合改造。比如通过路灯传感器，对路面的人和物实现10cm的高精度定位；在地面设置磁坐标，可以对车辆每10cm的移动都了如指掌；在隧道等复杂结构环境中，则采用了超声波测距仪、静力水准仪、裂缝传感器、振弦采集仪等传感器综合做功，并结合车联网，对交通出行所需要的数据进行了深层次、多模态的系统收集，让外部刺激的每一丝“神经冲动”，都能够被城市以立体的方式感知到。然后是场景化的多模组监测方案。这部分有点像神经网络的大脑分区，数据感知网络与处理模块一起，构成了垂直场景的监测模组，提供清晰而具体的能力。最后，就需要将路、车、人等不同的“子模块”联动起来，形成一个细节明确、功能多元、场景丰富的完整城市数字体系。再借助超级计算机的磅礴算力， 完成城市交通的智能管理。就拿最常见的“城市病”——交通拥堵来说，一旦道路、基建、人、车都被城市神经网络连通起来，那么一旦周边车辆发生异变，车与车之间的感应就会实时开启。特殊气候、网络失联、车流异常等外界环境的变化，都能够及时被无处不在的传感器网络所感知和处理，再借由城市大脑将指示传递给车主，进行合理避障。这样的无死角的城市网络，自然就不会再轻易就“心肌梗塞”了。如此看来，从神经突触（传感器系统），到独立脑区（垂直模块），再到城市大脑（智慧交通系统），西人马智慧交通系统正是通过这样环环相扣的勾画，让真正的智慧城市更早地来到我们身边。至此，数据、智能与城市，完成了一次软硬件一体化的深度结合。那么，我们不妨简单总结一下，在智慧城市的建构过程中，传感器系统应该扮演哪些角色？

1．规划师

传感器系统并不仅仅是在机械执行道路改造工作，而是充分结合城市交通发展中的实际问题，通过数字化、智能化的手段，去应对复杂而多变的交通状况。

换句话说，一个优秀的数据规划师，才能让城市生活变得真实可感，进而从全局提升城市服务能力。

2．守护者

城市数字化吸引了无数厂商来分一杯羹，但芯片厂商、基建企业、数据维护等各自为政，由此带来的数据断层、协作失调，却是埋伏在城市神经网络上的“隐藏杀手”。

而最最基础的传感器网络，则可以从最广阔的数据维度上，将车与车、车与人、车与网统一整合在一起。在环境不好的前提下，可以通过信号灯状态、天气监测、隧道健康监测、厘米级磁栅等综合做功，来解决车辆可能遭遇的通讯、定位、导航等诸多问题。正是这样细致到“毛细血管”级别的统一数据系统，才能够最大限度地保障行车安全。

3．深耕者

在现实的交通网络中，存在着许多垂直而细分的小环境，每个结构都有着各自特殊的部署需求，对此估计不足很有可能在道路软硬件改造上顾此失彼，让车辆上了路也走不远、走不快。

因此，多模态、多种类传感器的综合部署、协同作战，也就变得至关重要。否则，城市道路的众多节点只能像偏瘫患者一样，肢体再如何动作，都难以被大脑所精准感知。