倾角传感器又被称作叫角度传感器，顾名思义就是通过传感器技术来测量载体的角度。倾角传感器的应用越来越广泛，在雷达天线角度的测量，桥梁，山体，大坝，高耸建筑，工程车机械臂测角等姿态检测领域都有广泛的应用。

       首先介绍一下倾角传感器的基本物理原理。T210倾角传感器通过传感器芯片采集重力加速度在传感器敏感轴上的分量大小,通过控制单元对芯片传输的信号进行处理，计算出倾角大小，再经过通讯单元输出到网络，总线接口或显示屏上。
根据力学物理原理可以知道，当对象与基准平面有一个角度的夹角时，其运动方向的加速度与重力加速度的比值和没有夹角时其加速度与重力加速度的夹角α 是不同的。根据力的分解，重力加速度就会有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是可以得到倾斜角α=sin-1（Ax/g）。
根据该原理我们知道，倾角传感器具有两个特性：
   (1)传感器测旋转是以水平面轴为基准的，所以传感器无需安装在载体的旋转轴上，这对载体的测量安装带来很大的便利。
   (2)倾斜角α能够正确反映载体姿态的变化的前提是载体处于静止状态，任何运动，振动都会导致姿态角测量不准确。
    

T210倾角传感器特点： 宽泛的可选量程，最大可达360°，精度可选 ±0.5° 或 ±0.07°高精度型， 8 - 36 VDC宽范围供电电压，低功耗，可选单轴或双轴角度输出，阳极电镀铝合金外壳设计。

参数：

倾角测量范围 ......................................................... ±5°、±10°、±15°、±30°、±45°、±60°、±90°、±180°、0~360°
测量精度(-40~70゜C)…....................... ±0.5°
横轴向偏差…………………................................. ±0.2%
刷新率(MAX.)...................................................... 50Hz
非线性度.................................................................±0.3°
分辨率.................................................................... 0.05°
重复性精度................................................................±0.2°
带宽(5Hz、10Hz available)................................ Default 3Hz
响应时间（no filtering）..................................... 5ms
电气参数

电源..………………............................... 8 - 36 VDC
电压SFO..………………......................................... 0.5 – 4.5 V
电流SFO..………………......................................... 4 - 20 mA
启动稳定时间 ................................................................. < 1s
环境参数

工作温度范围....................................................... -40 to 85°C
EMC.............................................................................. EN61000/GBT17626
冲击极限..................................................................... Up to 1500g
阻抗....................................................................... ≥100M ohms
物理参数

防护等级...................................................................... IP67
传感器重量(W/O cable)........................................................≤200grams
外壳材料................................................................ 阳极电镀铝合金

安装螺纹........................................................................ M4 螺丝

电气接头.......................................................... M12_5针 socket