哈工大智慧物流机器人安装激光雷达传感器实现自主选路行走

近期，由哈工大机器人集团自主研发的“智慧物流机器人”系统形成系列产品，可适应多种作业场景，像物流工人一样完成从路径规划到拣货、搬运等工作。研制出此套系统的哈工大机器人集团中导机器人科技有限公司总经理韩勇说，在整套系统中，以往人工驾驶的“大块头”叉车也被安装上了传感器，通过软件算法改造，可以自动行走、避障、叉货。机身四周同时配备安全触边设施，以确保整体的安全与稳定。

此外，团队还结合中小型电商特点，设计了由多台分工明确机器人组成的“机器人团队”，按照客户订单所需，代替人工进入货仓，完成上架、拣货、补货等操作。这些机器人设计速度每秒可行进2米，最大负重60公斤。
据介绍，系统中一款安装有激光雷达传感装置的机器人，一改只能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班前进的模式，利用激光雷达构建室内地图，实现精准建模和2D、3D地图定位，自主选择最优路径“单刀直入”。其最大负重300公斤，途中遇障还可躲避绕行。